文献类型：期刊文章

作　　者：曾勇[1] 龚俊[1] 陆保印[1]

机构地区：[1]兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室,兰州730050

出　　处：《中国机械工程》

年　　份：2010

卷　　号：21

期　　号：17

起止页码：2083-2089

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对复杂曲面中直纹曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化问题,由实验数据得到平面上的喷枪2D模型,推导得出圆弧面上的喷枪3D模型;提出通过最小二乘圆弧逼近直纹曲面的思想,将直纹曲面分成若干圆弧面片的组合,直纹曲面上的喷涂轨迹优化问题可近似看作圆弧面来处理,并在每个圆弧面片上建立喷枪轨迹优化目标函数;讨论了两圆弧面片交界处的涂层厚度计算方法及喷枪轨迹优化问题。仿真实验验证了分片算法及数学模型的有效性,证明该喷枪轨迹优化方法与传统方法相比,可有效地提高曲率较大曲面的涂层均匀性,且在保证喷涂精度的前提下,有效地减少分片数。

关 键 词：直纹曲面  喷涂机器人 圆弧面 轨迹优化  涂层均匀性  

分 类 号：TP24]