文献类型：期刊文章

作　　者：郝长虹[1] 李秀英[2]

机构地区：[1]东北农业大学国际农业信息与产业研究所,哈尔滨150030 [2]黑龙江大学电子工程重点实验室,哈尔滨150080

出　　处：《黑龙江大学自然科学学报》

基　　金：黑龙江省普通高等学校电子工程重点实验室基金资助项目(DZZD20100023)

年　　份：2010

卷　　号：27

期　　号：4

起止页码：478-481

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSA-PROQEUST、JST、MR、RCCSE、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对一类非线性离散时间动态系统,提出了基于改进泛模型的非线性控制方法。该方法首先将非线性系统动态线性化为带误差修正的改进泛模型,对其中的时变特征参量建立AR模型进行预报,然后在改进泛模型的基础之上,根据二次型性能指标设计最优控制律,控制律中的未知参数即为AR模型中的参数以及泛模型中的误差修正系数,将其作为粒子向量,采用粒子群优化(PSO)算法进行优化。经过优化后的控制律作用于该非线性对象,可以收到良好的控制效果。该方法的优势在于简单而且易于实现。仿真结果表明了算法的有效性。

关 键 词：非线性系统控制  改进泛模型  粒子群优化 特征参量

分 类 号：TP13]