文献类型：期刊文章

作　　者：刘晓平[1,2] 朱晓强[2] 余烨[2] 李琳[1,2]

机构地区：[1]特种显示技术教育部重点实验室(合肥工业大学),安徽合肥230009 [2]合肥工业大学计算机与信息学院VCC研究室,安徽合肥230009

出　　处：《工程图学学报》

基　　金：国家自然科学基金国际(地区)合作交流资助项目(60573174);国家自然科学基金资助项目(60673028);特种显示技术教育部重点实验室开放课题基金资助项目

年　　份：2010

卷　　号：31

期　　号：4

起止页码：183-188

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSCD、CSCD_E2011_2012、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：从航空或卫星影像中提取道路一直是研究的热点,基于动态规划的道路提取算法是最有效的算法之一。该文基于LiDAR点云数据特征改进了该算法的代价函数,进而提高了基于动态规划的道路提取算法的鲁棒性。为正确地融合航拍图像和LiDAR点云数据,研究了航拍图像和LiDAR点云数据的匹配算法。最后,通过试验验证了算法的正确性。

关 键 词：计算机应用 动态规划 LIDAR 点云 道路提取 航拍图像

分 类 号：TP391]