期刊文章详细信息
驾驶机器人数据采集系统的设计
Design of data-acquisition system for robot driver
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]东南大学仪器科学与工程学院,江苏南京210096 [2]苏州博泰测控技术有限公司,江苏苏州215123
年 份：2010
卷 号：8
期 号：4
起止页码：471-475
语 种：中文
收录情况：IC、普通刊
摘 要：针对汽车排放耐久性试验用驾驶机器人信号采集的要求,以提高数据采集的可靠性和实时性为主要目的,设计了一种用于自动驾驶机器人的多路传感器数据采集系统,硬件部分主要由传感器、调理电路和数据采集卡ACL8112组成,软件部分主要包括数据采集卡驱动和功能函数,实现对汽车主要工况数据的实时采集。试验结果表明,该数据采集系统在20 ms的采样周期下工作正常可靠,较好地满足了驾驶机器人对数据采集的要求。
关 键 词：数据采集 LINUX系统 驱动设计 驾驶机器人
分 类 号：TP274.2]
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