期刊文章详细信息
轮腿式移动机器人运动学分析与仿真
Kinematic Modeling And Simulation Of Wheel-leg Mobile Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]邢台职业技术学院机电系,河北邢台054000 [2]天津长荣印刷设备股份有限公司,中国天津300400
年 份：2010
期 号：23
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：本文根据轮腿式移动机器人的结构特点,利用D-H规则建立并详细推导了移动机器人的正、逆运动学模型,分析了相关的运动学特性,仿真证明了建模的有效性和正确性。
关 键 词：移动机器人 运动学 仿真
分 类 号：TP242]
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