文献类型：期刊文章

作　　者：邹学锋[1] 卢新艳[1]

机构地区：[1]中国电子科技集团公司第十三研究所,石家庄050051

出　　处：《微纳电子技术》

年　　份：2010

卷　　号：47

期　　号：8

起止页码：490-493

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：介绍了Allan方差的基本定义,以及采用Allan方差对陀螺零偏数据进行处理所需的测试系统构成及测试要点。详细推导了采用Allan方差法对陀螺仪噪声进行估算的过程,描述了应用MATLAB进行数据处理平台建设的主要流程。最后运用Allan方差理论对MEMS陀螺信号进行了定量分析,得到了MEMS陀螺仪的量化噪声系数、角度随机游走系数、偏差不稳定性系数、速率随机游走系数和速率斜坡系数5个误差源系数,实验表明该方法能有效地辨识微机械陀螺的各项随机误差成分,可以正确评价陀螺仪的性能指标,为陀螺仪的设计改进提供了依据。

关 键 词：MEMS 陀螺仪 ALLAN方差 MATLAB 随机误差  

分 类 号：TH703[仪器类]