文献类型：期刊文章

作　　者：陈雁[1,2] 颜华[2] 王力强[3] 郑林斌[3] 陈恳[1]

机构地区：[1]清华大学精密仪器与机械学系,摩擦学国家重点实验室,北京100084 [2]后勤工程学院军事供油工程系,重庆400016 [3]成都飞机工业(集团)有限责任公司制造工程部,成都610092

出　　处：《清华大学学报（自然科学版）》

年　　份：2010

卷　　号：50

期　　号：8

起止页码：1210-1213

语　　种：中文

收录情况：AJ、AMR、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：为优化机器人喷涂轨迹,采用厚度方差作为涂层均匀性评价函数,建立了基于抛物线喷涂模型的涂层均匀性模型,研究了匀速喷涂涂层均匀性。量纲一的计算结果表明重叠宽度是影响涂层平均厚度的主要因素,种子路径位置和喷涂工件宽度是次要因素。当重叠宽度为0.29-0.31时,厚度方差取得约为0.0025的最小值。以优化涂层均匀性为目标规划机器人喷涂轨迹,可只考虑重叠宽度,而忽略种子路径位置和喷涂工件宽度。

关 键 词：机器人 喷涂 均匀性 抛物线模型  厚度方差  

分 类 号：TP242] TH162]