文献类型：期刊文章

作　　者：李宝[1] 程志全[1] 党岗[1] 金士尧[1]

机构地区：[1]国防科技大学计算机学院,并行与分布处理国家重点实验室,长沙410073

出　　处：《计算机工程与应用》

基　　金：国家自然科学基金No.60773020,60970094;国家高技术研究发展计划(863)No.2009AA01Z301~~

年　　份：2010

卷　　号：46

期　　号：23

起止页码：1-7

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：由于获取方便、表示简单、灵活等优势,点云逐渐成为常用的三维模型表示方法之一。法向量作为点云必不可少的属性之一,其估计方法在点云处理中具有重要的位置。另一方面,由于点云获取过程中不可避免的噪声、误差和遮挡,点云中通常含有噪声、外点和空洞,并且部分采样模型如CAD模型,也会存在尖锐特征,这些都给法向量估计提出了挑战。对当前已有的点云法向量估计算法进行综述,分析其原理及关键技术,着重分析它们在处理噪声、外点和尖锐特征等方面的能力并给出比较,最后为未来研究提供了一些建议。

关 键 词：三维点云 法向量估计  噪声 外点 尖锐特征  

分 类 号：TP391]