文献类型：期刊文章

作　　者：陶敏[1] 陈新[2] 孙振平[3]

机构地区：[1]中国卫星海上测控部,江苏江阴214431 [2]常州机电职业技术学院,江苏常州213118 [3]国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙410073

出　　处：《火力与指挥控制》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60234030)

年　　份：2010

卷　　号：35

期　　号：7

起止页码：169-172

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、IC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：通过对国内外移动机器人定位技术的研究,根据定位方式和传感器的不同,把定位技术分为五大类,即航迹推算、信号灯定位、基于地图的定位、路标定位、基于视觉的定位,并给出了各类定位技术的主体思想及其中的关键技术。详细地介绍了航迹推算定位方法,并对其定位误差的修正进行了讨论,具有较高的参考价值。通过对国内外GPS应用现状研究,较为详细地介绍了GPS应用的一个重要分支。

关 键 词：移动机器人 定位技术 航迹推算 误差分析 GPS

分 类 号：TP242.6]