文献类型：期刊文章

作　　者：白瑞林[1] 李杜[1] 赵晶晶[1] 孟伟[1] 温振市[1]

机构地区：[1]江南大学智能控制研究所,江苏无锡214122

出　　处：《光学技术》

基　　金：国家自然科学基金(60804013)资助项目

年　　份：2010

卷　　号：36

期　　号：4

起止页码：560-565

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了提取亚像素角点和实现高精度的标定,提出了一种基于Harris算子和空间矩的亚像素角点提取方法。利用Harris算子,在优化后的范围内提取像素级角点;运用改进后的梯度模板提取像素级角点周围部分边界点,并利用空间矩的方法得到边界点的亚像素级坐标;将亚像素边界点进行直线拟合,并将交点的平均值作为该角点的亚像素坐标。实际测试证明:利用该方法提取到的角点精度可以达到0.1pixel,可满足实际的公差要求,为X型靶标的角点提取提供了一种新的思路,目前已经将该方法应用到了嵌入式机器视觉工业现场。

关 键 词：图像处理 角点检测 HARRIS算子 空间距  亚像素

分 类 号：TP391]