文献类型：期刊文章

作　　者：秦永元[1] 游金川[1] 宋勇[1,2]

机构地区：[1]西北工业大学自动化学院,陕西西安710072 [2]四川航天工业总公司研发中心,四川成都610100

出　　处：《压电与声光》

基　　金：武器装备预研基金资助项目(9140A09051206HK0342)

年　　份：2010

卷　　号：32

期　　号：4

起止页码：565-567

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、CSCD、CSCD2011_2012、IC、JST、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：以无控多管火箭制导化改造过程中弹载子惯导初始对准问题为背景,研究了利用火箭发射车高精度惯性导航系统作为主惯导,对多管火箭弹载子惯导同时进行传递对准的方案。详细推导了利用主、子惯导输出的姿态信息构造传递对准Kalman滤波量测方程。数学仿真结果表明,采用姿态匹配传递对准方案,仅利用多管火箭发射过程正常的俯仰、回转机动,在20 s内就能实现对弹载子惯导的初始对准和射前标定,对准精度达角分级,为提高制导型多管火箭发射精度提供了一种可行的思路。

关 键 词：传递对准  姿态匹配  制导型多管火箭  射前标定  

分 类 号：U666.1]