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一种新型排水管道清淤机器人控制系统的设计
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]江苏工业学院机械与能源工程学院,江苏常州213016 [2]常州运控电子有限公司,江苏常州213102 [3]常州市水利局,江苏常州213001
年 份：2010
期 号：7
起止页码：64-66
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2008、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：介绍了一种用于排水管道清淤和检测的机器人机构及工作原理,该机器人采用了履带式行走机构和管道直径调节机构,以ST89C58单片机为控制核心,通过压力传感器的反馈值,自主地控制管道直径调节机构。同时对驱动电动机控制、速度传感器以及光电编码器在机器人中的应用进行了详细介绍。经论证表明:该系统具有结构紧凑、适应性强、牵引力大、去淤彻底等特点。
关 键 词：清淤机器人 测速发电机 排水管道 单片机 PWM
分 类 号：TP242]
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