期刊文章详细信息
基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发
Development of robot control software base on VC++ and PMAC
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]天津理工大学机械工程学院,天津300384 [2]天津水利电力机电研究所,天津301900
年 份：2010
卷 号：26
期 号：3
起止页码：58-61
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(ProgrammableMulti-Axis Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、机器人路径规划及定位等任务.实践证明该机器人控制系统运行平稳.
关 键 词：PMAC 机器人控制 开放式结构
分 类 号：TP24]
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