文献类型：期刊文章

作　　者：董圣英[1,2] 刘建亭[3] 霍孟友[4]

机构地区：[1]山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061 [2]德州职业技术学院电气电子工程系,山东德州253034 [3]济南大学科技处,山东济南250022 [4]山东大学机械工程学院,山东济南250061

出　　处：《济南大学学报（自然科学版）》

基　　金：国家863计划(2009AA044204)

年　　份：2010

卷　　号：24

期　　号：4

起止页码：398-401

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为减小步距角,提高电机步进分辨率,在分析步进电机细分原理的基础上,提出一种基于全桥PWM驱动电路3955的两相步进电机细分驱动器设计方案,给出了系统的硬件结构和软件设计。该方案采用正弦/余弦细分方法,控制步进电机两相绕组的电流,实现了斩波恒流均匀细分驱动,最高细分达到128。所设计的驱动器已应用于数控车床改造中,采用导程为1 mm的精密滚珠丝杆,可实现每步位移0.4μm。实验结果表明该步进电机细分驱动器运行平稳、可靠性高,具有良好的运行矩频特性。

关 键 词：步进电机 驱动器 细分控制

分 类 号：TM383.6]