期刊文章详细信息
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]菏泽学院机电工程系,山东菏泽274015
基 金:项目名称:多功能智能救援小车研究;基金颁发部门:菏泽学院(XY09JX01)
年 份:2010
卷 号:26
期 号:20
起止页码:124-125
语 种:中文
收录情况:普通刊
摘 要:主要介绍了一种具有自动寻线、智能避障、捡放铁片、声光报警、数字显示等功能的智能小车的设计。该车以铝合金为车架,直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分,AT89S52单片机为整个系统的控制核心,用多种传感器及其控制电路实现小车的自动寻线、智能避障等功能;以电磁铁为主,通过电源的通、断实现捡放铁片;为实时观察小车的状态,还配备了液晶显示器以显示小车的状态、运行时间等信息。实验证明整个系统设计灵巧、控制准确、工作稳定、使用效果良好。
关 键 词:AT89S52 智能小车 传感器 液晶显示
分 类 号:TP23]
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