文献类型：期刊文章

作　　者：朱大奇[1] 颜明重[1]

机构地区：[1]上海海事大学水下机器人与智能系统实验室,上海201306

出　　处：《控制与决策》

基　　金：国家自然科学基金项目(50775136);高校博士点基金项目(20093121110001);上海市教委科研创新项目(10ZZ97)

年　　份：2010

卷　　号：25

期　　号：7

起止页码：961-967

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20103213128984)、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：智能移动机器人路径规划问题一直是机器人研究的核心内容之一.将移动机器人路径规划方法概括为:基于模版匹配路径规划技术、基于人工势场路径规划技术、基于地图构建路径规划技术和基于人工智能的路径规划技术.分别对这几种方法进行总结与评价,最后展望了移动机器人路径规划的未来研究方向.

关 键 词：移动机器人 路径规划 人工势场 模板匹配  地图构建 神经网络 智能计算  

分 类 号：TP18] TP273]