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期刊文章详细信息

6-RSS并联机构工作空间优化算法对比分析  ( EI收录)  

Comparative Analysis of Optimization Algorithms in Workspace Optimization of Parallel Mechanisms

  

文献类型:期刊文章

作  者:李浩[1] 张玉茹[1] 王党校[1]

机构地区:[1]北京航空航天大学虚拟现实与系统国家重点实验室,北京100191

出  处:《机械工程学报》

基  金:国家自然科学基金(50575011);国家高技术研究发展计划(863计划;2008AA04Z206)资助项目

年  份:2010

卷  号:46

期  号:13

起止页码:61-67

语  种:中文

收录情况:AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号:20103213128913)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘  要:获得大工作空间是并联机构设计中的一个重要目标,利用3种优化算法对并联机构工作空间体积进行优化,以6自由度机构6-RSS为例,建立优化模型,分析比较优化算法的性能。考察的性能指标主要有优化效果、数值稳定性、时间效率。涉及到的优化算法包括多岛遗传算法、广义简约梯度法、序列二次规划法,后两种算法在应用时与试验设计(Design of experiment,DOE)方法进行集成。试验分析表明,DOE结合局部优化算法的改进型优化方法有明显优势,优化后6-RSS并联机构的工作空间体积增加为原来的2.59倍,优化时间仅为多岛遗传算法的1/5,优化结果稳定。

关 键 词:并联结构 工作空间  优化算法 试验设计  时间效率  数值稳定性  

分 类 号:TP242]

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同被引文献:

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