期刊文章详细信息
6-RSS并联机构工作空间优化算法对比分析 ( EI收录)
Comparative Analysis of Optimization Algorithms in Workspace Optimization of Parallel Mechanisms
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]北京航空航天大学虚拟现实与系统国家重点实验室,北京100191
基 金:国家自然科学基金(50575011);国家高技术研究发展计划(863计划;2008AA04Z206)资助项目
年 份:2010
卷 号:46
期 号:13
起止页码:61-67
语 种:中文
收录情况:AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号:20103213128913)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要:获得大工作空间是并联机构设计中的一个重要目标,利用3种优化算法对并联机构工作空间体积进行优化,以6自由度机构6-RSS为例,建立优化模型,分析比较优化算法的性能。考察的性能指标主要有优化效果、数值稳定性、时间效率。涉及到的优化算法包括多岛遗传算法、广义简约梯度法、序列二次规划法,后两种算法在应用时与试验设计(Design of experiment,DOE)方法进行集成。试验分析表明,DOE结合局部优化算法的改进型优化方法有明显优势,优化后6-RSS并联机构的工作空间体积增加为原来的2.59倍,优化时间仅为多岛遗传算法的1/5,优化结果稳定。
关 键 词:并联结构 工作空间 优化算法 试验设计 时间效率 数值稳定性
分 类 号:TP242]
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