文献类型：期刊文章

作　　者：李端玲[1] 张忠海[2] 戴建生[3] 张克涛[3]

机构地区：[1]北京邮电大学自动化学院,北京100876 [2]北京宽广电信高技术发展有限公司,北京100876 [3]伦敦大学国王学院London WC2R2LS 英国

出　　处：《机械工程学报》

基　　金：国家自然科学基金(50705010);北京市自然科学基金(3053017,3082014);中央高校基本科研业务费(2009CZ08)资助项目

年　　份：2010

卷　　号：46

期　　号：13

起止页码：14-21

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20103213128907)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：随着变胞机构研究的深入,变胞机构理论和应用也不断地发展和创新,有必要将现有的研究成果加以总结和分析,对未来的发展趋势进行展望,以促进变胞机构理论和应用的进一步发展。在变胞机构研究的基础上,介绍变胞机构的起源和意义,提出判定条件和5种变胞方式及其实现方法。并按照变胞机构的结构学、运动学、动力学、柔性变胞机构等方面,对变胞机构理论的研究现状进行阐述。鉴于变胞机构的结构学研究较多,按照变胞机构的构态描述方法、结构分析方法和结构综合方法等3个方面进行总结。并介绍变胞机构在航天、现代制造业和机器人等领域的应用现状。对于变胞机构的未来发展趋势进行构想和展望,提出几个未来潜在的研究方向。

关 键 词：变胞机构 综述  判定条件  变胞方式  展望  

分 类 号：TP24]