文献类型：期刊文章

作　　者：杨宏[1,2] 李亚安[1] 李国辉[1,2]

机构地区：[1]西北工业大学航海学院,西安710072 [2]西安邮电学院电子工程学院,西安710061

出　　处：《计算机工程与应用》

基　　金：国家自然科学基金(No.40974078);陕西省自然科学基金(No.2007D15);陕西省留学回国人员科研基金(No.SLZ2008006)~~

年　　份：2010

卷　　号：46

期　　号：19

起止页码：18-20

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对现有的迭代扩展卡尔曼滤波(EIEKF)跟踪时估计精度较低这一不足,提出了一种改进扩展卡尔曼滤波(NIEKF)新方法。本文将迭代滤波理论引入到扩展卡尔曼滤波方法中,重复利用观测信息,采用经典的非线性非高斯模型进行仿真实验,给出了该方法与扩展卡尔曼滤波(EKF)、Unscented卡尔曼滤波(UKF)、现有的迭代扩展卡尔曼滤波(EIEKF)的仿真结果,并分析了其跟踪性能和均方根误差。实验结果表明,改进扩展卡尔曼滤波(NIEKF)新方法具有更高的估计精度。

关 键 词：非线性 迭代 测量更新  扩展卡尔曼滤波 Levenberg-Marquardt方法  

分 类 号：TN957]