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期刊文章详细信息

自主式机器人群体行为的进化计算实现  ( EI收录)  

AN EVOLUTIONARY COMPUTATION APPROACH TO GROUP BEHAVIOR ACQUISITION IN AUTONOMOUS ROBOTS

  

文献类型:期刊文章

作  者:杨杰[1,2,3] 吴建兵[1,2,3] 吴月华[1,2,3] 刘际明[1,2,3] 何多慧[1,2,3]

机构地区:[1]中国科学技术大学精密机械与精密仪器系 [2]合肥国家同步辐射实验室 [3]香港浸会大学计算机科学系

出  处:《机器人》

年  份:1999

卷  号:21

期  号:1

起止页码:34-39

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX1996、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘  要:本文探讨机器人在特定任务下如何通过遗传算法选择合适的传感器和行为参数来进化出多个自主式移动机器人之间的优化群体行为

关 键 词:自主式机器人 进化计算 群体行为  机器人

分 类 号:TP242]

参考文献:

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引证文献:

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同被引文献:

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