文献类型：期刊文章

作　　者：周风余[1] 李贻斌[1] 冯国瑞[2]

机构地区：[1]山东大学控制科学与工程学院,济南250061 [2]山东政法学院信息科学技术系,济南250014

出　　处：《电工技术学报》

基　　金：国家"863"计划资助项目(2002AA420110-4)

年　　份：2010

卷　　号：25

期　　号：6

起止页码：185-191

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20103213128740)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：根据输电线断股引起的辐射场的变化和巡检机器人运行环境状况,选用热释电远红外传感器对输电线断股信号进行检测。在数据处理时,针对断股信号的非平稳性质和小波基的时频特征,选用db4小波基对断股信号进行了6层小波分解。为解决单纯采用小波变换带来的诸如分解信息量大,故障特征值数目多、提取需要人工干预,难以实现在线检测与诊断的问题,本文引入了小波能量熵的概念,从而使描述输电线断股故障的特征值数目大大减少,并且易于计算机自动提取,利用较小规模的BP网络就实现了巡检机器人对铝绞导线断股损伤的在线精确诊断。在线断股检测实验证明了该方案的正确性。

关 键 词：输电线 巡检机器人 小波分析 熵  断股检测  

分 类 号：TM764]