期刊文章详细信息
两后轮驱动的电动轮汽车的动力学建模与仿真分析
Dynamic modeling and simulation analysis of an electric vehicle with two rear hub-motors
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]北京信息科技大学,北京100192 [2]北京福田汽车股份有限公司,北京102206
基 金:辽宁省科学技术计划项目(2008220025);辽宁省高等学校优秀人才支持计划项目(RC-05-12)
年 份:2010
卷 号:1
期 号:2
起止页码:158-162
语 种:中文
收录情况:AJ、CAS、IC、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要:为分析电动轮汽车的非悬挂质量增加对行驶平顺性、操纵稳定性的影响,建立了两后轮驱动的电动轮汽车整车的11自由度动力学模型。在MATLAB/Simulink环境下,建立了整车仿真分析模型,采用模拟的路面谱作为路面输入,可实现不同车辆参数、不同控制策略和不同分析目标的仿真,也可分析车轮与路面之间的动载荷、悬架变形和车身姿态(俯仰、侧倾和横摆)的变化。分析结论对电动轮汽车的开发、悬架的改进以及控制策略的确定具有参考意义。
关 键 词:电动汽车 电动轮 控制策略 平顺性 操纵稳定性
分 类 号:U469.72]
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