文献类型：期刊文章

作　　者：史士财[1] 李荣[2] 付宜利[3] 马玉林[3]

机构地区：[1]哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江哈尔滨150001 [2]黑龙江工程学院汽车系,黑龙江哈尔滨150050 [3]哈尔滨工业大学现代生产技术中心,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《计算机集成制造系统》

基　　金：国家863计划资助项目(2006AA04Z228)~~

年　　份：2010

卷　　号：16

期　　号：6

起止页码：1189-1194

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对装配序列规划问题,分析了基本蚁群系统的不足,提出了面向装配序列规划的改进蚁群算法,来获得最优或次最优的装配序列。改进蚁群算法中,将装配操作约束作为启发式信息引入状态转移概率中,通过获取零部件之间的装配关系设定可行转移范围。通过信息素残留系数的动态变化和影响转移概率的α、β参数的动态设置,提高了蚁群的收敛速度并有效地避免了其陷入局部最优解。通过实例验证了改进算法的有效性。

关 键 词：蚁群算法 装配序列规划 信息素 优化  

分 类 号：TP24]