文献类型：期刊文章

作　　者：何朕[1] 孟范伟[1] 刘伟[1,2] 王广雄[1]

机构地区：[1]哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨150001 [2]济南铸锻所,济南250022

出　　处：《自动化学报》

基　　金：国家自然科学基金(60674102;60374027)资助~~

年　　份：2010

卷　　号：36

期　　号：6

起止页码：890-893

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20102713063624)、IC、INSPEC、JST、MR、PUBMED、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：回路成形法设计中是用互质因子摄动来表示系统不确定性的.文中对这种互质因子摄动进行了较详尽的分析,指出系统中的弱阻尼模态会增大互质因子摄动的范数,因而降低了允许的摄动值,使系统实际上失去了鲁棒性.所以H∞回路成形设计并不一定像所期望的那样具有鲁棒性.文中并用一个参数摄动下的鲁棒性为例来进行说明.

关 键 词：回路成形 互质因子摄动  弱阻尼模态  鲁棒设计

分 类 号：TP13]