期刊文章详细信息
基于模糊免疫PID控制的力矩电机PWM调速系统
PWM Speed Regulating System of DC Torque Motor Based on Fuzzy Immune-PID Control
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]91796部队 [2]91856部队,辽宁葫芦岛125000 [3]海军航空工程学院新装备培训中心,山东烟台264001
年 份:2010
卷 号:25
期 号:3
起止页码:263-266
语 种:中文
收录情况:AJ、CSA、PROQUEST、ZGKJHX、普通刊
摘 要:针对某型单轴速率转台使用的直流力矩电机,设计了专门的PWM驱动电路。采用模糊免疫PID控制代替传统PID控制的方法,调节PWM波的占空比,实现对力矩电机伺服系统的控制。仿真结果表明,采用模糊PID控制能够比传统PID控制能更加有效地提高系统的响应速度,具有良好的抗干扰能力,提高了系统运行的稳定性和鲁棒性。
关 键 词:模糊 免疫 PID PWM 力矩电机
分 类 号:TM921.52]
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