文献类型：期刊文章

作　　者：吕小莲[1] 吕小荣[2] 卢秉福[3]

机构地区：[1]滁州学院电子信息工程系,滁州239000 [2]四川农业大学信息工程学院,雅安625014 [3]黑龙江大学科学研究院,哈尔滨150080

出　　处：《计算机工程》

基　　金：滁州学院科研启动基金资助项目(2008D001)

年　　份：2010

卷　　号：36

期　　号：11

起止页码：178-179

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了使西红柿采摘机器人对采摘区域内的成熟西红柿进行准确识别,提出一种识别方法。通过对自然场景下田间西红柿图像中目标与背景在不同色彩空间的颜色指标进行统计分析,确定采摘对象识别的颜色特征分量,在此基础上结合不同的分割算法进行分割效果的比较,建立基于色差信息的改进Ostu分割算法的识别模型。实验结果表明,该算法对于成熟果的识别准确率可达到98%以上,对绿熟果的识别准确率可达到90%以上。

关 键 词：采摘西红柿  识别  颜色空间  Ostu分割  

分 类 号：TP242]