期刊文章详细信息
基于双编码盘定位的移动机器人高精度坐标矫正方法
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]武汉大学国际软件学院软件工程系,湖北武汉430072 [2]武汉大学动力与机械学院自动化系,湖北武汉430072 [3]武汉大学计算机学院计算机科学与技术系,湖北武汉430072 [4]武汉大学电子信息学院测控技术与仪器系,湖北武汉430072
年 份：2010
卷 号：3
期 号：7
起止页码：16-16
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：机器人高精度行走需要高精度坐标矫正,详细描述基于双编码盘定位的移动机器人高精度坐标矫正方法。通过行走方向距离矫正,垂直行走方向距离矫正两个步骤,保证机器人的坐标定位达到较高精度。经实践检验,此坐标矫正方法配合自调整行走算法,保证机器人行走精度。
关 键 词：双编码盘 距离矫正 坐标矫正 定位精度
分 类 号：TP2]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
