文献类型：期刊文章

作　　者：葛动元[1,2] 姚锡凡[1] 李凯南[3]

机构地区：[1]华南理工大学机械与汽车工程学院,广州510640 [2]邵阳学院机械与能源工程系,邵阳422004 [3]邵阳学院电气工程系,邵阳422004

出　　处：《机械设计与制造》

基　　金：国家"863"高技术研究发展计划(2007AA04Z111);湖南省教育厅一般项目(07C675);湖南省自然科学基金资助项目(09JJ6092)

年　　份：2010

期　　号：6

起止页码：188-189

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：基本矩阵的估计是机器视觉中一项重要的研究课题,在立体视觉与图像运动分析中是一个很重要的矩阵;在双目视觉系统的标定时,常规的方法需要将单摄像机的投影矩阵分解成旋转矩阵和平移向量。通过反对称矩阵,求得图像投影点的极线方程,以及双目立体视觉系统的基本矩阵,得到两个摄像机之间的相对位置关系。

关 键 词：双目立体视觉系统 基本矩阵 反对称矩阵 极线

分 类 号：TH16] TP151.21]