文献类型：期刊文章

作　　者：彭双春[1] 孙未蒙[2] 王楠[1] 潘亮[1] 沈林成[1]

机构地区：[1]国防科学技术大学机电工程与自动化学院 [2]中国人民解放军92854部队

出　　处：《航空学报》

年　　份：2010

卷　　号：31

期　　号：5

起止页码：968-974

语　　种：中文

收录情况：AJ、AMR、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20102513031218)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对倾斜转弯(BTT)导弹制导过程中的双通道耦合问题,设计了一种新型三维(3D)制导律。首先,通过矢量描述的方式,将导弹运动学模型分解成俯冲、转弯和耦合3项,俯冲和转弯两项在笛卡儿坐标系下描述,耦合项则在SO(3)空间中描述。然后,针对无终端约束和有终端约束情况,分别采用比例控制和SO(3)群上的广义比例-微分(PD)控制方式进行了相应的制导律设计。所得制导律既克服了李群方法的结构复杂性,又避免了解耦方法的信息损失。仿真表明,所设计的制导律能够满足BTT导弹精确制导的要求。

关 键 词：导弹 制导律 李群  解耦  倾斜转弯 SO(3)  

分 类 号：V448]