文献类型：期刊文章

作　　者：熊新娟[1,2] 范宁军[1] 吴炎烜[1]

机构地区：[1]北京理工大学机电学院机电工程与控制国家级重点实验室,北京100081 [2]南京工程学院工程基础实验与训练中心,南京211167

出　　处：《系统仿真学报》

年　　份：2010

卷　　号：22

期　　号：A01

起止页码：266-268

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：在常见改进遗传算法的基础上,结合微小型无人水面航行器(MUSV)的航行特点,进行变长度实数编码;根据航行的边界约束、避障约束、机动约束、总航路点个数约束以及进行目标点可航性判断来生成初始群体;为了使交叉、变异后的航迹能够避开障碍且能满足航行机动约束,采用相似航路点交叉和优先小范围变异。仿真结果表明,结合MUSV航行特点的改进方法,能够产生适应度较高的初始群体,能够在遗传操作中舍弃不可行个体,从而达到加快收敛速度的效果。

关 键 词：微小型无人水面航行器  全局规划  避障 改进遗传算法

分 类 号：TP391.9]