文献类型：期刊文章

作　　者：李大伟[1] 王宏伦[1]

机构地区：[1]北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所,北京100191

出　　处：《系统仿真学报》

基　　金：预研基金项目

年　　份：2010

卷　　号：22

期　　号：A01

起止页码：126-130

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：无人机在现代战争中扮演重要角色,广泛用于侦察、监视战区环境等任务,留空时间需求日益增长,为了增加航时而不返回基地加油,亟需开展无人机自动空中加油技术的研究,根据空中加油的特点,深入研究了空中加油自动飞行控制系统方案,提出了受油机分阶段姿态和位置控制策略,设计了满足自动空中加油控制要求、面向工程的多模态、高精度、高抗扰飞行控制律,并用粒子群算法进行了参数优化。此外利用Matlab/Simulink搭建仿真平台对空中加油阶段受油机扰动运动进行了仿真验证。仿真结果表明,该多模态控制律可以满足自动空中加油的任务要求,控制精度较高,受油机的抗干扰能力较强。

关 键 词：无人机 自动空中加油 飞行控制 粒子群算法

分 类 号：TP391.9]