登录    注册    忘记密码

期刊文章详细信息

基于结构光投影的三维物体识别  ( EI收录)  

3D Object Recognition Based on Structured Light Projection

  

文献类型:期刊文章

作  者:宋万忠[1] 苏显渝[1]

机构地区:[1]四川联合大学光电科学技术系

出  处:《光电子.激光》

基  金:国家自然科学基金

年  份:1999

卷  号:10

期  号:1

起止页码:59-62

语  种:中文

收录情况:CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、普通刊

摘  要:本文提出了一种三维物体识别的新方法。将一正弦条纹投影到物体表面,摄像机得到的是有变形条纹的二维强度像。取出有变形条纹的二维强度像的基频分量的位相部分构造一个纯相位数字滤波器,以受到不同物体表面高度调制的有变形条纹的二维强度像作为输入图像,在频域中完成基频分量之间的相关,最后根据输出的相关峰值大小即可判别不同的物体。这种方法与其它三维物体识别方法的不同之处在于:通过投影条纹到物体表面,使得用于识别的二维强度像中包含有物体的高度分布信息,因此具有较好的识别效果。这种方法具有位移不变性,文中给出了实验结果。

关 键 词:三维物体识别 结构光场  纯相位相关  傅立叶变换

分 类 号:TP391.41] TH741[计算机类]

参考文献:

正在载入数据...

二级参考文献:

正在载入数据...

耦合文献:

正在载入数据...

引证文献:

正在载入数据...

二级引证文献:

正在载入数据...

同被引文献:

正在载入数据...

版权所有©重庆科技学院 重庆维普资讯有限公司 渝B2-20050021-7
 渝公网安备 50019002500408号 违法和不良信息举报中心