期刊文章详细信息
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]温州大学运筹与控制研究所,浙江温州325035
基 金:国家自然科学基金项目(60674028;60674071;60604015);浙江省教育科学规划项目(SCG170)
年 份:2010
卷 号:25
期 号:5
起止页码:753-757
语 种:中文
收录情况:AJ、BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号:20102513030557)、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊
摘 要:针对二维多项式非线性系统,提出了基于特征根负定配置的镇定控制方法.引入自由多项式,克服系统状态矩阵描述的不惟一性,进而降低控制综合问题求解的保守性.将特征根负定配置问题转化成多项式正定性验证问题,控制器设计问题通过多项式分解最终可由半定规划工具数值求解.在所提出的处理方法的基础上,讨论了4类二维多项式非线性系统的镇定控制问题.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
关 键 词:非线性控制 镇定控制 特征根负定配置
分 类 号:TP273]
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