文献类型：期刊文章

作　　者：童长飞[1] 李虎雄[1] 李怀忠[1]

机构地区：[1]温州大学运筹与控制研究所,浙江温州325035

出　　处：《控制与决策》

基　　金：国家自然科学基金项目(60674028;60674071;60604015);浙江省教育科学规划项目(SCG170)

年　　份：2010

卷　　号：25

期　　号：5

起止页码：753-757

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20102513030557)、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对二维多项式非线性系统,提出了基于特征根负定配置的镇定控制方法.引入自由多项式,克服系统状态矩阵描述的不惟一性,进而降低控制综合问题求解的保守性.将特征根负定配置问题转化成多项式正定性验证问题,控制器设计问题通过多项式分解最终可由半定规划工具数值求解.在所提出的处理方法的基础上,讨论了4类二维多项式非线性系统的镇定控制问题.仿真结果验证了所提出方法的有效性.

关 键 词：非线性控制 镇定控制  特征根负定配置  

分 类 号：TP273]