文献类型：期刊文章

作　　者：黎明[1,2] 黄勇[3] 艾勇[2]

机构地区：[1]湖北师范学院信息工程系,湖北黄石435002 [2]武汉大学电子信息学院,湖北武汉430079 [3]总装部重庆军代局,重庆400050

出　　处：《红外与激光工程》

基　　金：湖北省教育厅教研基金资助项目(CXY2009B032)

年　　份：2010

卷　　号：39

期　　号：2

起止页码：270-274

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI(收录号：20102613045596)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：精跟踪伺服系统设计是APT的核心技术,决定了通信链路能否建立以及通信系统的性能。针对空间光通信中压电陶瓷驱动FSM偏转具有非线性、时变不确定性和纯滞后等特性,提出变论域自适应模糊PID控制方法。引入变论域思想,并通过对输入变量加入伸缩因子的方式来实现变论域的目的,自适应能力和抗干扰能力明显增强,可有效解决稳定性与准确性的矛盾。实验结果表明:模糊PID控制算法增强了伺服系统鲁棒性,并提高了伺服系统实时性;跟踪精度可达到5μrad,对卫星平台振动和大气湍流引起信标光斑抖动有一定的抑制作用,能够满足空间光通信精跟踪精度的要求。

关 键 词：空间光通信 精跟踪 自适应模糊PID控制器 PZT驱动  

分 类 号：TN24]