期刊文章详细信息
智能车转向系统模糊控制器设计研究
Research on design of fuzzy controller of smart car steering system
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京理工大学汽车电子技术创新中心,北京100081
年 份：2010
卷 号：29
期 号：5
起止页码：34-36
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2008、CSCD、CSCD2011_2012、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：提出一种参数自整定的模糊控制方法,对智能车的转向控制进行了优化。介绍了模糊控制器的设计与实现方法,并通过实验得出模糊参数自整定规则,改善了智能车转弯时巡线不准确、超调等问题。采用此方法的智能车转向控制系统具有较好的适应性和良好的鲁棒性。
关 键 词：智能车 转向 模糊控制器 参数自整定
分 类 号：TP273]
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