期刊文章详细信息
基于总线技术的柔性机器人焊接工作站
Flexible welding robot workstation base on field bus technology
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]天津七所高科技有限公司,天津300402
年 份：2010
卷 号：40
期 号：5
起止页码：95-98
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、ZGKJHX、核心刊
摘 要：机器人焊接工作站是一套由机器人、焊钳、焊装夹具等组成的用于汽车白车身零部件焊接的设备,具有高可靠性和质量稳定性。以实际生产使用的一套工作站为例,着重介绍了柔性点焊机器人工作站的组成、控制方式以及在生产焊接中的应用。该工作站实现了焊钳、夹具的快速切换,达到了多种产品同平台的焊接应用,提高了系统的柔性,增加了设备的使用率。
关 键 词：现场总线 机器人工作站 焊钳快换 柔性技术
分 类 号：TG409]
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