文献类型：期刊文章

作　　者：高立明[1] 林良明[1] 颜国正[1] 戎荣[1]

机构地区：[1]上海交通大学仪器工程系

出　　处：《中国生物医学工程学报》

基　　金：国家八六三计划资助

年　　份：1998

卷　　号：17

期　　号：1

起止页码：36-41

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX1996、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：1999384738786)、EMBASE、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：微创外科手术是当前生物医学工程领域研究的一个主要目标和热点问题，而医用内窥镜是符合微创外科手术要求的一种典型医疗仪器。本文首先对医用内窥镜的现状和发展作了简短的评述，指出了传统内窥镜人为插入的不足之处；然后结合微型机电系统ＭＥＭＳ（ＭｉｃｒｏＥｌｅｃｔｒｏＭｅ－ｃｈａｎｉｃａｌＳｙｓｔｅｍ）技术提出了新型全方向蠕动机器人驱动内窥镜系统的方案；

关 键 词：医用内窥镜 蠕动式机器人  微创外科手术

分 类 号：R616] TP242.3[临床医学类]