期刊文章详细信息
智能机器人在农业自动化领域的主要应用
The Main Application of Intelligent Robot in the Field of Agriculture Automation
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]唐山师范学院物理系,河北唐山063000
基 金：河北省教育厅基金项目"应用于智能机器人的多传感系统"(z2006116)
年 份：2010
卷 号：26
期 号：10
起止页码：360-364
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2008、CSCD、CSCD_E2011_2012、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：通过对智能机器人在农业自动化领域的主要应用进行研究,包括采摘机器人、嫁接机器人、耕耘机器人、除草机器人、喷农药机器人、插秧机器人、林木清洁机器人、饲喂机器人、禽蛋检测与分级机器人。发现应用于农业智能机器人的主要技术有感知与避障技术、机器视觉技术、信息融合技术及农业专家系统。农业机器人的智能问题、成本过高问题和易受环境变化的影响问题,需要进一步研究解决。
关 键 词：智能机器人 农业自动化 主要技术 存在问题
分 类 号：S126] TP242.6]
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