文献类型：期刊文章

作　　者：欧健[1] 康小鹏[1,2] 邓国红[1] 伍奎[3]

机构地区：[1]重庆理工大学重庆汽车学院,重庆400050 [2]四川航天职业技术学院汽车工程系,成都610100 [3]重庆科技学院机械与动力工程学院,重庆401331

出　　处：《西南大学学报（自然科学版）》

基　　金：重庆市科委重大科技资助项目(CSTC.2007AA6009);重庆市自然科学基金资助项目(CSTC.2008BB6338)

年　　份：2010

卷　　号：32

期　　号：4

起止页码：137-141

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAB、CAS、CSCD、CSCD_E2011_2012、JST、RCCSE、WOS、ZGKJHX、ZR、核心刊

摘　　要：ESP(Electronic Stability Program)是现代汽车主动安全领域研究的热点,也是汽车底盘控制研究的重点.汽车ESP系统是复杂的非线性系统,难以建立精确的数学模型.模糊控制器可以有效避免传统PID控制理论的缺陷,但是其动态性能较差,稳定性不足.该文在总结两种控制器优劣的基础上,对模糊控制器进行改进,设计了模糊PID控制器.在极限工况下对控制器的有效性进行了仿真验证,并将两种控制器的控制结果进行了对比.结果表明:模糊PID控制器对提高控制器稳定性有明显效果.

关 键 词：电子稳定程序 直接横摆力矩控制 控制策略 仿真分析  

分 类 号：U461.1]