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期刊文章详细信息

基于混沌免疫遗传算法整定PID参数    

Tuning PID parameters based on chaotic immune genetic algorithms

  

文献类型:期刊文章

作  者:王鲜芳[1,2] 杜志勇[3] 潘丰[1]

机构地区:[1]江南大学通信与控制工程学院自动化研究所,江苏无锡214122 [2]河南科技学院信息工程系,河南新乡453003 [3]河南机电高等专科学校,河南新乡453002

出  处:《计算机工程与应用》

基  金:国家高技术研究发展计划(863)No.2006AA020301-11;河南省教育厅自然科学研究项目(No.2007510006)~~

年  份:2010

卷  号:46

期  号:13

起止页码:242-244

语  种:中文

收录情况:AJ、BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘  要:针对传统免疫遗传算法PID参数整定速度慢的缺点,通过引入了混沌增殖思想和隔离小生境技术,结合免疫遗传算法的特点,设计了一种智能的PID参数整定方法。该方法利用混沌增殖对初值的敏感性以及随机性、遍历性、规律性,使免疫遗传算法能够更加有效地跳出局部收敛区域而以更快的速度向全局最优值收敛,进而较好地处理了通常遗传算法中遇到的"早熟"问题。通过隔离小生境技术的引入使得子种群的进化不仅同整个种群的进化密切相关,还有自身进化的独立性,这有利于种群个体多样性的保持。通过实际PID参数整定的例子,结果表明该算法能明显改善免疫遗传算法的收敛性能,搜索效率也得到了显著提高。

关 键 词:PID控制 混沌 免疫遗传算法 参数优化

分 类 号:TP391]

参考文献:

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引证文献:

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同被引文献:

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