文献类型：期刊文章

作　　者：刘楚辉[1,2] 姚宝国[1] 柯映林[1]

机构地区：[1]浙江大学机械工程学系,浙江杭州310027 [2]嘉兴学院机械工程学系,浙江嘉兴314001

出　　处：《浙江大学学报（工学版）》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50905161)

年　　份：2010

卷　　号：44

期　　号：3

起止页码：426-431

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20102112958753)、IC、INSPEC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：为了在飞机数字化装配过程中,能使机器人高效地完成航空铝合金的轻切削加工,在研究机器人机构运动学特性和离线自动编程原理的基础上,提出一种工业机器人轻切削作业的微机编程原理及其实现方法,给出了程序参数的求解过程.该编程方法采用以自动编程工具(APT)语言生成的刀位源文件作为媒介,通过接口程序将CAD/CAM和Robotics衔接集成.根据工业机器人的控制需求,通过对刀位信息作后置处理获得机器人的工具运动路径,进而自动生成机器人控制程序,并通过运动学仿真验证其正确性.实例表明,该方法能实现较复杂零件的机器人切削加工程序自动生成,且编程效率较手工示教编程提高很多.

关 键 词：工业机器人 离线编程 轻切削加工  刀位文件

分 类 号：TP242.2]