文献类型：期刊文章

作　　者：唐斌[1,2] 章云[1] 刘国平[2,3] 桂卫华[2]

机构地区：[1]广东工业大学自动化学院,广州510006 [2]中南大学信息科学与工程学院,长沙410083 [3]格拉摩根大学工程学院

出　　处：《控制与决策》

基　　金：国家自然科学基金重点项目(60634020);广东省自然科学基金研究团队项目(8351009001000002);广东省自然科学基金博士启动项目(060300261;9451009001002702)

年　　份：2010

卷　　号：25

期　　号：4

起止页码：535-541

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20102212966504)、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对网络化控制系统中存在的网络诱导时延和数据包丢失,考虑了基于状态空间模型的网络化广义预测控制问题,提出一种采用最小预测步长和预测控制向量分别补偿网络诱导时延和数据包丢失对系统性能影响的新方法.分别给出了存在数据包丢失、网络诱导时延以及两者同时存在情况下的控制器设计方法.仿真实验结果验证了所提出算法的有效性.

关 键 词：网络化广义预测控制  网络诱导时延 数据包丢失 最小预测步长  预测控制向量  

分 类 号：TP273]