文献类型：期刊文章

作　　者：余波[1] 朱纪洪[1] 范勇[1] 熊军[2] 施越红[3]

机构地区：[1]清华大学计算机科学与技术系 [2]清华大学计算机科学与技术系北京100084 [3]95831部队

出　　处：《航天控制》

基　　金：国家自然科学基金项目(60974142/F030118)

年　　份：2010

卷　　号：28

期　　号：2

起止页码：51-55

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：设计了实时飞行控制大闭环半物理系统,全系统由飞行控制、导航、动力学仿真、视景仿真和其他硬件子系统组成,通过反射内存实时网络相连,实现真正意义上的大闭环半物理仿真,具有较好的实时性、可靠性、通用性。通过大闭环半物理仿真系统的仿真测试,验证了飞控计算机、四轴惯性组件、导航计算机、电动作动器和负载模拟器等系统的有效性和可行性。最后,总结优点并提出该系统的改进方向。

关 键 词：飞行控制系统 反射内存实时网络  三轴飞行模拟器  电动舵机 负载模拟器 半物理仿真

分 类 号：TP391.9]