文献类型：期刊文章

作　　者：孙多青[1,2] 周志全[1]

机构地区：[1]河北科技师范学院数学与系统科学研究所,河北秦皇岛066004 [2]中国空间技术研究院北京控制工程研究所,北京100190

出　　处：《计算机工程与科学》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60874055);河北科技师范学院重点学科和科研创新团队建设经费资助项目(CXTD2010-05);河北科技师范学院博士基金资助项目(2006D003)

年　　份：2010

卷　　号：32

期　　号：6

起止页码：125-128

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSCD、CSCD2011_2012、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：本文对一类多输入-多输出高阶非线性系统从理论上详细推导出了其特征模型,并设计了基于特征模型的稳定的自适应模糊广义预测控制方案。由于控制结构中使用了分层模糊系统,因而极大地减少了模糊规则数目,提高了控制的实时性。此外,文中还将所设计的控制方案用于挠性卫星的姿态控制。仿真结果表明,该控制方法具有较强的鲁棒性,可实现高精度的卫星姿态控制。

关 键 词：非线性系统 特征模型  分层模糊系统 广义预测控制 挠性卫星 姿态控制  

分 类 号：TP13] O231]