期刊文章详细信息
自控铲刀内部基准点的确定与O点运动轨迹的仿形
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]云南省公路局职工大学,昆明650501
年 份：1998
卷 号：14
期 号：5
起止页码：24-25
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：为避免设置外部基准（机械仿形基准、激光基准）带来的缺点，本文利用履带式推土机铲刀纵前向运动的物理模型，通过大量物理仿真，发现铰点O运动轨迹比履带下地面波形平缓得多，从而确立了O为内部基准点；提出在保持推梁纵倾角θ不变的条件下，铲刀刃运动轨迹是基准点O运动轨迹的仿形及恒θ控制可以消除β型扰动的论点，为深入研究以O为基准，自动控制推土机铲刀刃纵前向运动轨迹提供了重要依据。
关 键 词：铲刀刃 运动轨迹 内部基准 恒θ制 推土机
分 类 号：TU623.5]
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