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期刊文章详细信息

基于SPMC75F2413A单片机的步进电机加减速控制    

Acceleration and deceleration control of stepping motor based on SPMC75F2413A MCU

  

文献类型:期刊文章

作  者:李景涛[1] 韩英[1]

机构地区:[1]中北大学光电厂,山西太原030051

出  处:《电子设计工程》

年  份:2010

卷  号:18

期  号:4

起止页码:13-14

语  种:中文

收录情况:RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘  要:提出一种基于凌阳单片机的步进电机加减速的控制方法。采用凌阳科技推出的16位结构工控单片机SPMC75F2413A为控制器,由Allegro公司生产的两相步进电机专用驱动器件SLA7042M构成步进电机的驱动电路,在传统的3段直线加减速控制算法基础上增加至7段S形曲线加减速过程,控制步进电机的启动和停止。实验结果表明,该控制方法克服了直线加减速中不连续、易造成系统冲击的问题,整个系统实现柔性控制,电机启动、停止连续性能提高30%。

关 键 词:SPMC75F2413A单片机  步进电机 S曲线 加减速

分 类 号:TP273]

参考文献:

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引证文献:

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同被引文献:

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