文献类型：期刊文章

作　　者：李亮平[1] 苏初旺[1] 谢美芝[1] 韦超毅[1] 禤旭旸[2]

机构地区：[1]广西大学,南宁530004 [2]邕江大学,南宁530001

出　　处：《森林工程》

年　　份：2009

卷　　号：25

期　　号：5

起止页码：47-50

语　　种：中文

收录情况：JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：利用ADAMS/Car软件建立某轿车的多刚体动力学模型,并分别提出滑膜变结构控制、PID控制、模糊控制三种控制策略,通过Matlab软件中的Simulink构建控制模块,联合ADAMS/Car建立的轿车多刚体动力学模型进行控制对比仿真试验。仿真结果表明:所采用的控制策略是有效的,可有效改善汽车操纵稳定性;同时,通过比较发现,三种控制策略各有优缺点,从控制效果来看,滑膜变结构控制相对要好一些,但PID控制模型简单,不需要精确的数学模型且易于实现。

关 键 词：车辆操纵稳定性 多刚体动力学 控制策略 联合仿真

分 类 号：TP391.7] U461.1[计算机类]