文献类型：期刊文章

作　　者：孔祥臻[1] 王勇[2] 蒋守勇[3]

机构地区：[1]山东交通学院工程机械系,济南250023 [2]山东大学机械工程学院,济南250061 [3]煤炭工业济南设计研究院有限公司,济南250031

出　　处：《机械工程学报》

基　　金：国家高技术研究发展计划资助项目(863计划;2008AA04Z130)

年　　份：2010

卷　　号：46

期　　号：5

起止页码：68-73

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20101712896820)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对摩擦力给气动比例系统带来的稳态误差和低速爬行问题,从实用角度来探索解决非线性摩擦力补偿的方法。基于粘弹性理论及Stribeck模型建立气动比例系统的摩擦数学模型。将该摩擦模型引入阀控缸系统的动态模型中,建立完整的系统运动模型。将高频低幅颤振信号叠加于系统中,对系统的摩擦机理变化以及稳定性的影响进行分析。理论分析表明,叠加合适的颤振信号后,系统的部分静摩擦力转化为动摩擦力,最大静摩擦力减小,响应速度提高,从而将系统的粘滑运动转换为一种平稳运动。试验发现,当颤振信号频率为系统固有频率的3.3倍,系统的定位精度由原来的0.516mm提高到0.284mm,滞后时间由原来的0.17s缩短为0.02s。证明对气动比例系统提出的摩擦颤振补偿理论是正确的。

关 键 词：Stribeck模型  摩擦力 颤振信号  补偿  

分 类 号：TP271]