文献类型：期刊文章

作　　者：徐嵩[1,2] 何衍[2] 孙秀霞[1] 王聪颖[2]

机构地区：[1]空军工程大学工程学院航空自动控制工程系,西安710038 [2]浙江大学电气工程学院系统科学与工程学系,杭州310027

出　　处：《仪器仪表学报》

基　　金：国家自然科学基金(60405012;60675055);浙江省科技厅(2008C21094)资助项目

年　　份：2010

卷　　号：31

期　　号：3

起止页码：546-552

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20102012933823)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：本文提出一种针对平面上方高度已知目标的视觉定位算法。该方法避开了复杂的摄像机参数标定过程,直接运用射影几何的基本性质实现了平面内目标的单目视觉定位。在此基础上,进一步运用成像深度的多义性实现对高度已知目标的平面坐标定位。最后进行了初步的精度分析,给出了算法应用的建议。该定位算法无需预先知道摄像机的参数,也无需对姿态进行特别的规定,可以根据实际场景来布局定位参考点,降低定位误差。实验表明其具有实现简单,精度高的特点。

关 键 词：视觉定位 射影几何 交比定理  

分 类 号：TP391.9]