文献类型：期刊文章

作　　者：崔麦会[1] 周建军[1] 陈超[1] 黄晓娟[1] 蒋玉峰[1]

机构地区：[1]海军装备研究院信息工程技术研究所,北京1022492

出　　处：《计算机测量与控制》

年　　份：2010

卷　　号：18

期　　号：3

起止页码：614-615

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、INSPEC、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了有效提高无人机的定位导航精度,更好地发挥无人机的性能,需要开辟无人机导航新的应用领域,采用新技术体制对无人机进行高精度定位导航;在分析常规无人机差分GPS导航原理及其应用局限性的基础上,应用广域增强差分GPS思想提出了基于单机星链差分GPS定位技术的无人机自主导航方法,设计了系统结构模型,讨论了系统可靠运行的技术保证措施;飞行试验表明,这种方法可以满足无人机不同应用背景下的高精度定位导航需求,同时具有简单、经济及可靠的优点。

关 键 词：无人机 差分GPS 定位导航

分 类 号：TP212.13]